浅谈济南移动式升降机电气自动偏差系统的问题如何解决

　　一、偏差是不可避免的，需要进行校正，以尽量减小偏差。移动式升降机主跨度偏差较大：如果移动式升降机的轨道高度和平行偏差是由不同轮径偏差引起的行驶阻力引起的，则刚性腿和挠性腿的电机转速经过一段时间的运行后会产生不均匀现象现象，通常当误差接近跨度3/1000时，移动式升降机应自动校正，驾驶员也可以根据偏差指示器手动校正；当偏差超过3/1000跨度时，挠度限制器可以自动断开推车运行控制回路，移动式升降机自动停车。

　　二、一些常用的济南移动式升降机电动自动偏差方法：

　　有必要分析偏差的原因和现象，然后采取相应的纠正措施。电气自动校正通常有以下几种方法：

　　1、当刚性支腿和柔性支腿两侧的电动机速度不同时，刚性支腿的济南移动式升降机的电动机的平均电动机速度快于支腿侧的电动机的电动机速度，可以通过计算来校正脉冲编码器输入的PLC的脉冲数。

　　2、主梁和软腿之间的角度大于或小于90度，济南移动式升降机可以通过安装在设备顶部的角度位移传感器进行校正。

　　3、通过比较第一腿侧手推车车轮和挠性腿侧手推车行走轮的运行线速度，可以在橡胶摩擦轮旋转编码器的闭环控制方法中进行校正；

　　4、直接在刚性支腿的侧轨和柔性支腿的侧面上直接安装一些感应点。接近开关用于测量刚性腿侧和柔性腿侧的接近开关的动作，并且将输入方法输入到PLC以纠正偏差。

　　三、济南移动式升降机电气自动偏差原理

　　1、基本的编程和参数设定方法是通过脉冲速度（软）刚性腿侧小车行走轮的运行距离来计算的，使用高性能的接近开关记录下移动式升降机的轨道板数，将螺母固定在感应螺栓上以确定精确的计算值（当然在刚性和柔性腿式侧轨济南移动式升降机放了一些等距的电磁感应点）；

　　2、设置济南移动式升降机的第一个脉冲发送侧开关侧，实际操作速度较快，此脉冲信号将立即进入PLC输入X17（或X20），立即记录速度并进行自动校正控制。

　　3、自动校正方法是在移动式升降机上更快的方法-如在操作过程中的速度方法，软腿快，柔性腿侧接近开关感应到第一感应螺栓螺母上的柔性腿接近开关通常由控制端控制打开至闭合，吸引一个继电器K510，PLC输入X20的输入信号可以编程为：LD X20，ANI X17，OUT Y17，然后S9B软腿变频器的控制端子输入速度控制信号。

　　以上就是九鑫升降平台讲述的济南移动式升降机电气自动偏差系统的问题如何解决。济南移动式升降机的电机软腿侧立即减速，接近开关，当刚性腿侧也检测到感应螺母和螺栓时，可以自动断开S9B的输入信号，使柔性和刚性腿侧电动机同时达到相同的速度和稳定运行。